Le 19 septembre, le projet scientifique et technologique de State Grid Co., Ltd. « Recherche sur le robot de fixation de boulons de la tour en acier d'angle » a achevé l'opération d'escalade de barrière et de fixation de boulons dans la tour n° 3 de 750 kV YA-Dabancheng. Projet de transmission d'énergie au Xinjiang, marquant la première application pilote du robot de fixation de boulons de la tour en acier Angle dans la ligne nationale à très haute tension.
Le robot pèse environ 180 kilogrammes et mesure environ 3 mètres de long et est composé d'un système mécanique et d'un système de contrôle. Il peut se fixer au corps de la tour, grimper avec précision le long du matériau principal de la tour en acier angulaire, identifier et positionner les boulons, serrer automatiquement le boulon principal de la tour en acier diagonale en fonction de la valeur de couple spécifiée et peut être contrôlé à distance via le interface d'interaction homme-machine. "La plus grande innovation de ce robot de serrage de boulons de tour en acier Angle est la conception de son système d'identification et de positionnement des boulons." Le professeur Wang Xiangzhou de l'Institut de perception intelligente et de contrôle des mouvements de l'École d'automatisation de l'Institut de technologie de Pékin, en tant que l'un des membres du projet, a présenté que lorsque le robot grimpe dans la tour, son champ de vision comporte des matériaux de tour, plaques et boulons, grâce à la photogrammétrie et à la technologie d'identification intelligente, le robot peut réaliser une identification et un positionnement précis à 100 % des boulons, avec une précision de positionnement élevée, des avantages stables et fiables. De plus, le robot a également résolu une série de problèmes tels que l'auto-alimentation, le franchissement autonome d'obstacles et l'anti-rotation des boulons lors de la fixation.
Il est entendu que le projet « Recherche sur les robots de fixation de boulons de tour d'angle » est dirigé par State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., l'Institut de recherche électrique State Grid Xinjiang est responsable de la mise en œuvre de l'environnement d'exploitation et de la demande fonctionnelle globale. analyse, et la Xinjiang Power Transmission and Transformation Company est responsable de la coordination et de la coopération sur site de l'application pilote du robot. L'Institut chinois des sciences et technologies électriques, l'Institut de technologie de Pékin et d'autres unités fournissent des conseils théoriques et un soutien technique pour les technologies de base. He Cheng, expert principal en énergie de State Grid au Xinjiang, a déclaré : « Le projet a été approuvé en mai 2020 et achevé en août 2023. » Avant de réaliser la première application pilote, l'équipe du projet a mené plusieurs séries de discussions techniques sur l'environnement de l'opération d'escalade pilote du robot, les paramètres dimensionnels de la tour en acier Angle, la répartition spatiale des boulons, les exigences fonctionnelles globales et le application pilote d'ingénierie.
Ces dernières années, avec le développement rapide de l'échelle du réseau électrique, la tour en acier d'Angle représente plus de 90 % du projet de ligne de transport de 110 kV - 750 kV et constitue la forme de tour la plus largement utilisée. . Le nombre de boulons dans la tour en acier Angle est important et largement distribué, et il repose principalement sur une opération manuelle avec des outils simples ou des clés électriques, ce qui non seulement consomme beaucoup de main d'œuvre, mais présente également les défauts d'un couple de serrage non standard et une mauvaise cohérence et s'accompagne toujours de risques pour la sécurité du personnel. La recherche et le développement du robot de serrage de boulons de tour en acier Angle peuvent être appliqués à des projets de transmission d'énergie à haute et ultra-haute tension. Il peut non seulement remplacer le travail manuel, réduire efficacement l'intensité du travail du personnel et les risques de sécurité, mais également assurer la cohérence de la torsion des boulons, améliore la qualité de construction de la tour du groupe de tours en acier Angle et offre de larges perspectives d'application.
He Cheng a présenté que le robot de fixation de boulons de tour en acier Angle a été testé avec succès pour la première fois dans le réseau électrique du Xinjiang, comblant le vide dans le domaine de la technologie du robot de fixation de boulons de tour UHV, et qu'il est d'une grande importance pour aider à la transformation et à la mise à niveau de la transmission. construction technique, de la mécanisation à l'intelligence. À l'avenir, l'équipe du projet réduira davantage le poids du robot et améliorera son champ d'application en optimisant le matériau, le mode de maintien et le mécanisme de fixation du robot, qui pourront ensuite être popularisés et appliqués aux lignes UHV ou aux projets de transformation d'énergie.
